跆拳道腰带的颜色象征著该运动员的水平。若从高至低排序，最高级的是黑带，用作分段，其余颜色皆用作分级。红黑带可指1级或一品至三品、红带为2级、蓝红带为3级、蓝带为4级、绿蓝带为5级、绿带为6级、黄绿带为7级、黄带为8级、白黄带为9级（但已去除），最后是最低级、意味着初学者的白带，即10级。
黑带：黑色有着不怕黑暗、无惧艰辛的意思。穿上黑带的运动员，已经进行过长期且刻苦的训练。且技术、动作和思想十分成熟。而穿上红黑带的运动员，已经有系统地训练了颇长的时间，并练至1级。正从红带向黑带进发。
红带：红色意味着“危险”、“警戒”。即运动员已有相当的实力，但修养和控制能力有改善的空间，并有“蓝红带”作为过渡。
蓝带：蓝色是天空的颜色，运动员的技术渐趋成熟，像大树般一直向着天空生长，已完全掌握基本技术，并有“黄蓝带”作为过渡
黄带：黄带是大地的颜色，即代表植物在泥土中生根发芽，此级别的运动员正对技术打好根基。此外，白黄带原为运动员已掌握基本的知识和一点技术，从白带进至黄带，但此级别已去除。
白带：白带有纯洁之意，穿戴者对跆拳道的技术和知识一窍不通，尚待磨练。
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