1、九节鞭是武术软器械之一，在现代武术比赛中属其他器械组的第三类：软器械类。在古代用作暗器，可缠在腰间 或折叠藏身，携带使用方便。九节鞭由鞭把、鞭头和中间8个钢节组成，每节用3个圆环连接起来，故称：“九节鞭”。鞭的长度一般以人体直立，“把”顶触下颏，“镖头”触地为宜。
2、流星锤，是一种将金属锤头系于长绳一端或两端制成的软兵器，亦属索系暗器类。仅系一锤者，绳长约五尺，称"单流星"；系两个锤者，绳长为四尺半，称"双流星"。
3、牧羊鞭在古时也被称为“杆子鞭”在武术中是比较常见的一种软器械之一，因轻便所以好练习，鞭子一头可在空气中击响。打出完美的气势与声音。武术器材厂在武术中软器械通常是副武器，主修刀，枪，棍，剑等常见兵器。
